为提升智能车控制算法实践能力，掌握速度闭环核心技术，2026 年 4 月 X 日 09:00，世界杯官网创新创业学院 XC406 诡影智能车基地于兴创楼 XC404教室开展PWM 控制、增量式 PID 与编码器测速的速度闭环实现专题培训。本次培训由基地成员谭富鑫主讲，优秀学长协同指导，基地全体成员参会学习。

配图一

培训会上，谭富鑫依次讲解三大核心内容：首先引入PWM 调速原理，说明占空比与电机转速的对应关系及驱动实现方式；其次讲解增量式 PID 算法，对比位置式 PID，重点解析增量式算法的计算逻辑与抗干扰优势；最后结合编码器测速原理，演示脉冲数据采集、转速计算的代码实现，完整搭建 “编码器测速 —PID 运算 —PWM 输出” 的速度闭环控制流程。学长现场进行代码调试演示，帮助成员解决数据采集、参数整定等实操问题。

配图二

此次培训将理论算法与工程实践结合，有效提升了成员智能车速度闭环控制能力，为后续整车稳定行驶与竞赛调试奠定基础。下一步，基地将持续开展角度闭环、路径识别等进阶算法培训，全面强化成员竞赛核心竞争力。