2026年3月31日晚上19点，为了让学生理解步进电机与驱动模块的控制原理，掌握驱动器细分、电流、衰减等关键参数设置，熟练使用PLC 实现脉冲控制、定位控制与速度调节。通过实操训练提升学生运动控制系统设计能力，能够独立完成步进系统接线、编程、调试与故障处理，满足实验室定位平台、输送装置、机械臂等项目的开发需求。

配图一

培训先由谭佳奇讲解步进电机结构、驱动模块工作机制及脉冲/ 方向 / 使能控制逻辑；随后现场演示硬件接线、PLC 程序编写、原点回归、绝对 / 相对定位及加减速调试。学生分组上机实操，完成系统搭建、程序下载、定位精度测试与速度优化，针对丢步、过冲、抖动、异响等问题进行原因分析与方案改进。

配图二

2026年4月12日验收成果可以看出工业自动化控制方向参训学生全部掌握步进电机与驱动模块的完整操作流程，能够独立完成定位控制系统设计与调试。多数学生可实现高精度定位与稳定调速，能快速判断并解决运行异常问题，运动控制编程与设备调试能力明显提高，具备开展小型自动化运动控制项目的实践能力。